Le territoire de l’Afrique du Sud s’étend sur 1 219 090 km². Situé au sud du tropique du Capricorne, le pays possède un relief simple. Ainsi, un haut et vaste plateau (veld), couvrant environ les deux tiers du pays, se relève sur ses bordures en un Grand Escarpement qui sépare le plateau des zones littorales peu profondes et qui forme, au sud-est, la chaîne montagneuse du Drakensberg constituée de laves basaltiques et culminant à 3 482 m avec le Thabana-Ntlenyana.
Le plateau sud-africain est en grande partie constitué par le Highveld, au relief tabulaire, situé entre 1 200 m et 1 800 m d’altitude. Sur ses franges nord-ouest, le plateau s’abaisse, constituant des cuvettes, et s’ouvre sur le désert du Kalahari, sur celui du Namib et sur des bas plateaux où s’écoulent le fleuve Orange ainsi que d’autres cours d’eau.
À l’est et au sud, le plateau s’abaisse vers l’océan Indien en une série de marches et se termine le long de la côte orientale par une ceinture de collines dominant une plaine basse. Au sud, s’étagent des formations sédimentaires, les Karroo, qui comprennent le vaste plateau du Grand Karroo et, plus au sud, le Petit Karroo, situé à l’est du Cap.
Dans cette même région du Cap, les chaînes montagneuses du Swartberg et du Langeberg s’intercalent entre les Karroo et le Grand Escarpement. Sur la côte méridionale, juste au sud du Cap, se trouve un promontoire isolé, la montagne de la Table (1 086 m d’altitude). À proximité, le cap de Bonne-Espérance, autrefois îlot rocheux, maintenant rattaché au continent, s’élève à 256 m. Ce cap n’est pas très éloigné du cap des Aiguilles qui représente le point le plus méridional de l’Afrique. Sur la côte sud-ouest, le bord du plateau est marqué par une série de reliefs plissés, débouchant abruptement sur la plaine côtière sous forme de falaises. "Afrique du Sud" sources Emmanuel Buchot et Encarta
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